引脚图

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你现在不需要记住或理解每一个引脚。用到的时候随时回顾即可

“树莓派 Pico 2 引脚图”

“树莓派 Pico 2 W 引脚图”

电源引脚

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 具有以下电源引脚。 引脚在引脚图中以红色（电源）和黑色（地线）标出，用于为主板及外部组件供电。

• VBUS 连接到来自 USB 端口的 5 V 电压。当主板通过 USB 供电时，该引脚将提供约 5 V 的电压。您可以使用它来驱动小型外部电路，但不适合高电流负载。

• VSYS 是主板的主要电源输入端口。您可以在该端口连接电池或稳压电源，输入电压范围为 1.8 V 至 5.5 V。此引脚为主板上的一个3.3V稳压器供电，进而为 RP2350 芯片及其他部件提供电力。

• 3V3(OUT) 提供来自板载稳压器的稳定输出电压：3.3 V。可用于给外部设备如传感器或显示屏等元件供电，但建议限制电流不超过 300 mA。

• GND 引脚用于完成电气回路，并与系统接地相连。Pico 2 / Pico 2 W 在整个开发板上分布多个 GND 引脚，方便连接外部设备。

GPIO引脚

Raspberry Pi Pico 2 和 Pico 2 W 的主排针都引出了 26 个 RP2350 通用输入/输出（GPIO）引脚：GPIO0 到 GPIO22，以及 GPIO26 到 GPIO28。GPIO23、GPIO24、GPIO25 和 GPIO29 没有作为普通排针 GPIO 引出，而是用于板载功能；其中 Pico 2 和 Pico 2 W 的具体用途不同，见上面的差异表。

这些 GPIO 引脚非常灵活，可用于读取开关或传感器等输入信号，也可用于控制 LED、电机或其他设备等输出。所有排针 GPIO 均以 3.3 V 的逻辑电平工作。这意味着你连接的任何输入信号电压都不应超过 3.3 V，否则可能损坏电路板。除了基本的数字输入/输出功能，部分引脚还支持模拟输入（ADC），或者作为 I²C、SPI、UART 等协议的通信线路使用。

引脚编号

每个 GPIO 引脚都可以通过两种方式来引用：

• 一种是使用其 GPIO 编号（在软件中使用）；
• 另一种是使用其在电路板上的物理引脚位置。

在编写代码时，你需要使用 GPIO 编号（例如 GPIO0）；而在连接导线时，则需要知道哪个 GPIO 引脚对应于电路板上的哪个物理引脚。

ADC 引脚

Pico 2 / Pico 2 W 上的大多数 GPIO 都是数字引脚，只能读取或输出高电平、低电平这样的离散状态。但有些设备，比如光敏传感器、温度传感器，会输出逐渐变化的电压。为了读取这种模拟信号，我们需要使用一种特殊的引脚：ADC 引脚。

ADC 是 Analog-to-Digital Converter 的缩写，意思是“模数转换器”。它会把输入电压转换成程序可以理解的数字。例如，0 V 可能会被转换成 0，而 3.3 V 可能会被转换成 4095（因为 ADC 使用 12 位分辨率，4095 是它能表示的最大值）。

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 的排针上都有三个可以作为 ADC 使用的引脚：GPIO26、GPIO27 和 GPIO28。它们分别对应 ADC0、ADC1 和 ADC2。你可以用这些引脚读取光敏传感器、温度传感器等设备输出的模拟信号。

另外，RP2350 还有一个 ADC3 通道。在 Pico 2 上，GPIO29/ADC3 用来测量 VSYS/3；在 Pico 2 W 上，GPIO29/ADC3 还与无线芯片的 SPI clock 复用，所以读取 VSYS 时要避开无线 SPI 正在通信的时刻。这个引脚不是普通排针 ADC 引脚，初学时通常先使用 GPIO26、GPIO27、GPIO28。

还有两个和模拟读取有关的特殊引脚：

• ADC_VREF 是 ADC 的参考电压。默认情况下，它连接到 3.3 V，这意味着 ADC 会把 0 V 到 3.3 V 之间的输入电压转换成数字。如果你希望在更小的电压范围内获得更高精度，也可以给这个引脚提供不同的参考电压，例如 1.25 V。

• AGND 是模拟地，用于给模拟信号提供更干净的地参考。这样可以减少噪声，让模拟读取结果更稳定。如果你正在连接模拟传感器，通常建议把传感器的 GND 接到 AGND，而不是普通的 GND 引脚。

I2C 引脚

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 支持 I2C。I2C 是一种常见的通信协议，只需要两根信号线就可以连接多个设备，常用于传感器、显示屏和其他外设。

I2C 使用两个信号：SDA（数据线）和 SCL（时钟线）。所有连接到同一条 I2C 总线上的设备都会共享这两根线。每个设备都有自己的地址，所以 Pico 2 / Pico 2 W 可以通过同一组 SDA/SCL 与多个设备通信。

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 有两个 I2C 控制器：I2C0 和 I2C1。每个控制器都可以映射到多组 GPIO 引脚上，因此你可以根据电路布局灵活选择合适的引脚组合。

• I2C0 可以使用以下 GPIO：

  • SDA（数据）：GPIO0、GPIO4、GPIO8、GPIO12、GPIO16 或 GPIO20
  • SCL（时钟）：GPIO1、GPIO5、GPIO9、GPIO13、GPIO17 或 GPIO21

• I2C1 可以使用以下 GPIO：

  • SDA（数据）：GPIO2、GPIO6、GPIO10、GPIO14、GPIO18 或 GPIO26
  • SCL（时钟）：GPIO3、GPIO7、GPIO11、GPIO15、GPIO19 或 GPIO27

你可以从同一个控制器中选择一组匹配的 SDA 和 SCL 引脚。例如，如果选择 I2C0，就应该从 I2C0 的 SDA/SCL 列表中各选一个对应组合。

SPI 引脚

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）也是一种常见的通信协议，常用于连接显示屏、SD 卡、传感器等设备。和 I2C 相比，SPI 需要更多信号线，但通常可以提供更高的通信速度。SPI 通常由一个控制器（例如 Pico 2 / Pico 2 W）连接一个或多个外设。

SPI 使用四个主要信号：

• SCK（Serial Clock）：串行时钟，用于控制数据传输的时序。
• MOSI（Master Out Slave In）：控制器发送给外设的数据线。
• MISO（Master In Slave Out）：外设发送给控制器的数据线。
• CS/SS（Chip Select / Slave Select）：片选信号，用于选择当前要通信的外设。

在 Pico 2 / Pico 2 W 的引脚图中，MOSI 通常标为 Tx，MISO 标为 Rx，CS 标为 Csn。

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 有两个 SPI 控制器：SPI0 和 SPI1。每个控制器都可以连接到多组 GPIO 引脚，因此你可以根据电路布局选择合适的一组。

• SPI0 可以使用：

  • SCK：GPIO2、GPIO6、GPIO10、GPIO14、GPIO18
  • MOSI：GPIO3、GPIO7、GPIO11、GPIO15、GPIO19
  • MISO：GPIO0、GPIO4、GPIO8、GPIO12、GPIO16

• SPI1 可以使用：

  • SCK：GPIO14、GPIO18
  • MOSI：GPIO15、GPIO19
  • MISO：GPIO8、GPIO12、GPIO16

你可以根据电路布局，从同一个 SPI 控制器中选择一组兼容的引脚。CS（片选）引脚不是固定的，可以使用任意空闲 GPIO。后续章节会继续介绍如何配置 SPI 并连接外设。

UART 引脚

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）是让两个设备通信的简单方式之一。它主要使用两根线：

• TX（Transmit）：发送数据。
• RX（Receive）：接收数据。

UART 常用于连接串口设备，例如 GPS 模块、蓝牙串口模块，也可以用于把调试信息发送到电脑。

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 有两个 UART 控制器：UART0 和 UART1。每个控制器都可以映射到几组不同的 GPIO 引脚上，因此接线时比较灵活。

• UART0 可以使用：

  • TX：GPIO0、GPIO12、GPIO16
  • RX：GPIO1、GPIO13、GPIO17

• UART1 可以使用：

  • TX：GPIO4、GPIO8
  • RX：GPIO5、GPIO9

你需要使用同一个 UART 控制器中的一组 TX 和 RX 引脚。例如，可以使用 UART0 的 GPIO0 作为 TX、GPIO1 作为 RX；也可以使用 UART1 的 GPIO8 作为 TX、GPIO9 作为 RX。

SWD 调试引脚

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 提供了专用的 3 针 SWD 调试接口。SWD 是 Serial Wire Debug 的缩写，是 Arm 常用的调试接口。通过 SWD，你可以烧录固件、查看寄存器、设置断点，并对正在运行的程序进行实时调试。

这个接口包含以下信号：

• SWDIO：串行数据线
• SWCLK：串行时钟线
• GND：地参考

这些引脚不会和通用 GPIO 共用，它们位于开发板底部边缘的独立调试排针上。通常你会使用外部调试器来连接这些引脚，例如 Raspberry Pi Debug Probe、CMSIS-DAP 适配器，或其他兼容工具（例如 OpenOCD、probe-rs）。

板载温度传感器

Raspberry Pi Pico 2 / Pico 2 W 使用的 RP2350 内部包含一个温度传感器，它连接到 ADC4。这意味着你可以像读取外部模拟传感器一样，通过 ADC 读取芯片温度。

这个温度传感器测量的是 RP2350 芯片自身的温度。它不能准确代表室温，尤其是在芯片负载较高、开始发热的时候。

控制引脚

这些引脚用于控制开发板的电源行为，可以用来复位芯片或关闭芯片供电。

• 3V3(EN) 是板载 3.3 V 稳压器的使能引脚。把这个引脚拉低会关闭 3.3 V 电源轨，从而让 RP2350 断电。

• RUN 是 RP2350 的复位引脚。它内部带有上拉电阻，默认保持高电平。把它拉低会复位微控制器。如果你想添加一个物理复位按钮，或者让其他设备触发 Pico 2 / Pico 2 W 复位，这个引脚就很有用。