实时传输（Real-Time Transfer, RTT）

在开发嵌入式系统时，你需要一种方式来观察程序内部的运行情况。在普通计算机上，你可以使用 println! 将消息打印到终端。但在微控制器上，并没有连接屏幕或终端。实时传输（Real-Time Transfer, RTT）通过允许你将调试信息和日志从微控制器发送到电脑，解决了这一问题。

什么是 RTT？

RTT 是一种通信方法，可让你的微控制器通过已用于烧录程序的调试器（debug probe）向电脑发送消息。

当你将 Raspberry Pi 调试器连接到 Pico 时，就建立了一个具备以下两种功能的连接：

向芯片烧录新程序
读写芯片内存

RTT 利用了这种内存访问能力。它在微控制器上创建特殊的内存缓冲区，调试器则读取这些缓冲区，并将消息显示在你的电脑上。这一切都在后台进行，不会影响程序的正常运行。

使用 Defmt 进行日志记录

Defmt（“deferred formatting”，即“延迟格式化”的缩写）是一个专为资源受限设备（如微控制器）设计的日志框架。在你的 Rust 嵌入式项目中，你将使用 defmt 来打印消息并调试程序。

Defmt 通过延迟格式化和字符串压缩实现高性能。所谓延迟格式化，是指格式化操作并非在记录日志的设备上完成，而是在另一台设备（如你的电脑）上进行。

你的 Pico 发送的是小型代码，而非完整的文本消息。你的电脑接收这些代码并将其还原为可读的文本。这种方式使固件体积更小，并避免了在微控制器上执行缓慢的字符串格式化操作。

你可以在项目中添加 defmt 依赖：

defmt = "1.0.1"

然后像这样使用它：

#![allow(unused)]
fn main() {
use defmt::{info, warn, error};

...
info!("Starting program");
warn!("You shall not pass!");
error!("Something went wrong!");
}

Defmt RTT

Defmt 本身并不知道如何将消息从 Pico 发送到电脑，它需要一个传输层。这就是 defmt-rtt 的作用所在。

defmt-rtt crate 将 defmt 与 RTT 连接起来，使你的日志消息能通过调试器传输到电脑。

你可以在项目中添加 defmt-rtt 依赖：

defmt-rtt = "1.0"

注意：要查看 RTT 和 defmt 日志，你需要使用 probe-rs 工具（例如 cargo embed 命令）运行程序。这些工具会自动开启 RTT 会话，并在终端中显示日志。

然后在代码中引入它：

#![allow(unused)]
fn main() {
use defmt_rtt as _;
}

这行代码建立了 defmt 与 RTT 之间的连接。你无需直接调用其中的任何函数，但必须导入该 crate 才能使其生效。

使用 Panic-Probe 显示 Panic 信息

当程序崩溃（panic）时，你希望看到具体出错的原因。panic-probe crate 可以让 panic 信息通过 defmt 和 RTT 显示出来。

你可以在项目中添加 panic-probe 依赖：

# print-defmt 特性：告诉 panic-probe 使用 defmt 输出信息。
panic-probe = { version = "1.0", features = ["print-defmt"] }